Ernestito, justement, une “bonne” prise de commande c’est pas en poignée de chiottes, mais la main dans la dragonne, les doigts directement sur la drisse de frein, comme au début de la vidéo.
Il y a d’autres manières de prendre ses commandes (tour de frein, etc) mais je laisse des pilotes plus expérimentés t’expliquer ça 
